Projet 24A (2025/2026)

PST : Système d'aide au stationnement pour Austin Mini rétrofité

Contexte et motivation
Le projet s'inscrit dans une initiative globale de transition écologique visant à rétrofiter un Austin Mini des années 1960 en un véhicule moderne, électrique et autonome. Les voitures de collection ne disposent d'aucune assistance électronique, ce qui complexifie grandement les manœuvres et accroît le risque d'accrochage en milieu urbain. L'intégration d'un système d'aide au stationnement sur mesure apporte une solution de sécurité indispensable et accessible, parfaitement adaptée aux contraintes d'un véhicule ancien modernisé.

Objectifs techniques
Détection de proximité : Assurer une détection précise des obstacles à courte portée grâce à des signaux ultrasonores à haute fréquence supérieure à 20 kHz.

Alertes adaptatives : Générer des alertes visuelles et sonores en temps réel via un buzzer dont la fréquence augmente proportionnellement à la proximité du danger.

Compatibilité électrique : Concevoir une alimentation régulée et sécurisée capable d'adapter le réseau 12V du véhicule aux tensions logiques des microcontrôleurs.

Interface logicielle fluide : Développer une interface graphique stable capable de rafraîchir l'affichage des distances à une fréquence constante de 30 images par seconde (FPS).

Démarche et méthodologie
Pour structurer notre travail, nous avons adopté une démarche d'ingénierie en V, allant de l'analyse du besoin jusqu'à la phase de validation théorique. Face à l'absence de documentation constructeur, nous avons mené une rétro-ingénierie approfondie sur un kit matériel existant et réalisé une cartographie manuelle complète de son unité de contrôle. En parallèle, l'architecture électronique alternative a été modélisée à l'aide du logiciel CAO KiCad, tandis que la chaîne de traitement informatique a été programmée en Python et en C. Pour pallier l'inaccessibilité physique du véhicule, un banc de test sur table de laboratoire avec une alimentation stabilisée 12V a été mis en œuvre pour simuler l'enclenchement de la marche arrière.

Résultats obtenus
L'équipe a conçu l'ensemble des schémas algorithmiques, fonctionnels et électroniques du système embarqué, posant des bases théoriques solides pour une future intégration. Nous avons fabriqué une maquette physique de l'Austin Mini par impression 3D afin de valider de façon tangible l'implantation spatiale des composants. Les simulations sur table ont permis de valider la logique de commande électrique globale. De plus, une interface utilisateur fonctionnelle sous OpenCV simule parfaitement un radar de recul moderne avec des lignes de guidage dynamiques et un suivi des logs en format CSV.

Apport pédagogique
Ce projet nous a plongés au cœur des problématiques industrielles de l'automobile en nous confrontant à la complexité des systèmes propriétaires fermés et non documentés. Nous avons consolidé nos compétences techniques en électronique analogique, en informatique emb