Coup de Cœur
21E / Char d’assaut (2023/2024)
Almamy FALL, Yassine BOUHADIBA, Mohamed Zaki BOUMAZA, Anis GHERIB
Slogan :
When passions meet
Notre projet ambitieux consiste à concevoir un char d’assaut télécommandé, plus couramment appelé tank. Ce robot sera doté d'une tourelle capable de pivoter à 360 degrés, équipée d'un canon avec une rotation horizontale de 45 degrés. Pour propulser les projectiles, la tourelle fonctionnera à l'air comprimé, tirant des balles en mousse similaires aux munitions Nerf. Pour contrôler le robot et visualiser ses déplacements en temps réel, nous intégrerons une caméra Bluetooth. Le système de connexion Bluetooth sera également utilisée pour contrôler l'intégralité du robot, à l'exception de la caméra. Nous utiliserons une manette de jeu, similaire à celles des consoles PS4 ou Xbox, connectée à une carte Raspberry Pi.
Pour assurer la liaison entre la manette, la carte Raspberry Pi et les différents composants du robot, tels que les phares, les moteurs de la tourelle et ceux assurant sa motricité, nous développerons un programme en Python. Ce programme sera chargé de garantir un contrôle précis du robot via la manette de jeu, offrant ainsi une expérience utilisateur intuitive et immersive.
En ce qui concerne la conception physique du robot, les pièces nécessaires à la fois pour son esthétique et son fonctionnement seront modélisées en 3D à l'aide du logiciel SolidWorks. Par la suite, ces pièces seront imprimées en 3D à l'OpenLab de l’ESIEA, où nous aurons accès aux équipements nécessaires pour mener à bien notre projet.
En résumé, notre projet de création d'un char d’assaut télécommandé représente une fusion passionnante de technologie, d'ingénierie et de conception. Nous sommes impatients de mettre en œuvre cette vision et de voir notre tank prendre vie, offrant des heures de divertissement et d'apprentissage.
Pour assurer la liaison entre la manette, la carte Raspberry Pi et les différents composants du robot, tels que les phares, les moteurs de la tourelle et ceux assurant sa motricité, nous développerons un programme en Python. Ce programme sera chargé de garantir un contrôle précis du robot via la manette de jeu, offrant ainsi une expérience utilisateur intuitive et immersive.
En ce qui concerne la conception physique du robot, les pièces nécessaires à la fois pour son esthétique et son fonctionnement seront modélisées en 3D à l'aide du logiciel SolidWorks. Par la suite, ces pièces seront imprimées en 3D à l'OpenLab de l’ESIEA, où nous aurons accès aux équipements nécessaires pour mener à bien notre projet.
En résumé, notre projet de création d'un char d’assaut télécommandé représente une fusion passionnante de technologie, d'ingénierie et de conception. Nous sommes impatients de mettre en œuvre cette vision et de voir notre tank prendre vie, offrant des heures de divertissement et d'apprentissage.