Coup de Cœur
23A / Barracuda (2023/2024)
Christophe GUILLOU, Louis MINOTTE, Nirojan NIRMALAN
Slogan :
Le poisson c'est bon, le métal beaucoup moins !
Nous sommes le groupe Barracuda et notre projet consiste à concevoir un rover sous-marin. Notre objectif est qu’il doit être capable d'explorer les fonds marins de manière autonome, en collectant des métaux au fond des rivières et des fleuves. Ce rover sera équipé d’une caméra pour nous permettre de nous repérer dans les environnements sous-marins. Il s’agit également d’un rover téléguidé que nous contrôlerons grâce à distance à une manette. Notre projet vise à contribuer à la préservation des océans et à promouvoir la conservation de la vie marine.
Concernant l’avancement sur la partie hardware du projet, nous pouvons faire rouler le rover avec un simple code grâce à la carte Arduino (avancer, reculer et tourner). Nous avons effectué différentes soudures de câbles pour connecter l’Arduino au Raspberry, afin de pouvoir le contrôler à distance. Actuellement, nous étudions le fonctionnement de la communication entre les deux Raspberry pi, ainsi que le retour caméra.
Sur la partie software, nous avons rapidement remarqué qu’il allait être délicat de faire bouger le robot avec les Raspberry, nous devions utiliser de nouvelles librairies en Python et cela aurait ralenti notre avancée.
Le travail est réparti de manière équitable entre les membres du groupe, malheureusement, nous avons eu des problèmes internes au sein de l’équipe, ce qui a conduit au départ de l’un de nos membres. Donc, il a fallu redistribuer les tâches qui appartenaient à notre ancien collègue.
Pour la suite, nous prévoyons de faire plusieurs tests, qui nous permettront de mieux calibrer le rover. C’est-à-dire des tests de codes, mais aussi des tests sur le terrain afin de constater le comportement global du robot. Ils restent plusieurs fonctionnalités à introduire sur notre robot pour obtenir des performances optimales.
Concernant l’avancement sur la partie hardware du projet, nous pouvons faire rouler le rover avec un simple code grâce à la carte Arduino (avancer, reculer et tourner). Nous avons effectué différentes soudures de câbles pour connecter l’Arduino au Raspberry, afin de pouvoir le contrôler à distance. Actuellement, nous étudions le fonctionnement de la communication entre les deux Raspberry pi, ainsi que le retour caméra.
Sur la partie software, nous avons rapidement remarqué qu’il allait être délicat de faire bouger le robot avec les Raspberry, nous devions utiliser de nouvelles librairies en Python et cela aurait ralenti notre avancée.
Le travail est réparti de manière équitable entre les membres du groupe, malheureusement, nous avons eu des problèmes internes au sein de l’équipe, ce qui a conduit au départ de l’un de nos membres. Donc, il a fallu redistribuer les tâches qui appartenaient à notre ancien collègue.
Pour la suite, nous prévoyons de faire plusieurs tests, qui nous permettront de mieux calibrer le rover. C’est-à-dire des tests de codes, mais aussi des tests sur le terrain afin de constater le comportement global du robot. Ils restent plusieurs fonctionnalités à introduire sur notre robot pour obtenir des performances optimales.