23I / Coupe de France de Robotique (2024/2025)

Dans le cadre de la Coupe de France de Robotique 2025, notre projet "Robot-Rock-Tour" consiste à concevoir un système robotique simulant l’organisation d’un concert. Le robot principal et ses PAMIs (Petits Automates Motorisés Indépendants) doivent accomplir diverses missions : placement de décors, collecte de ressources, animation scénique. Côté mécanique, un ascenseur motorisé manipule des boîtes de conserve, complété par des pinces écoénergétiques. Côté PAMI, les déplacements autonomes et coordonnés sont assurés via MQTT. Notre méthodologie repose sur des circuits imprimés sur mesure intégrant ESP32, capteurs de ligne et d’obstacles. L’objectif est de créer un système fiable, autonome et prêt pour la compétition. Au-delà de l’aspect technique, ce projet nous a permis d’allier créativité, rigueur et esprit d’équipe dans un défi concret, formateur et stimulant !