24B / Projet E.T (2024/2025)

Dans le cadre de notre PST 2A, notre groupe a décidé de travailler sur E.T. un robot en charge du rangement de colis.

Pour ce qui est de l'objectif, E.T. devra transporter un colis d’un point A à un point B. Il se déplacera dans une zone définie par une bande noire détectée par capteur. Il y cherchera un colis marqué d’un signe, qu’il identifiera via sa caméra, puis le saisira avec sa pince pour le déplacer.

Nous avons organisé notre projet en 4 étapes, en nous aidant d'un diagramme de Gantt qui nous a permis de planifier efficacement les différentes phases.

Tout d'abord, l’impression 3D de la pince grâce aux modèles disponibles sur Thingiverse.

⁃ La fabrication des pièces en bois (bras et coffre)

⁃ Les tests individuels des fonctions du robot (pince, mouvements, détection)

⁃ Enfin, l'assemblage final.

Ce qu’on a fait :

 Pince entièrement imprimée en 3D , graissée

 Programmation C : Version finale du code prête

 Travail manuel : conception en bois contreplaqué d’un petit coffre aux dimensions adéquates ainsi que 2 petits bras

 Installation de la caméra sur le robot

Ce qu’il reste à faire :

 Trouver un moyen de motoriser la pince (par le servomoteur FeeTech FS5115M)

 Programmer les marqueurs ArUco pour intégrer la fonctionnalité de la démonstration au code C

 Travailler sur l’esthétisme du robot (impressions 3D à balle)