Projet 22A (2025/2026)

PROJET SCIENTIFIQUE ET TECHNIQUE - ESIEA
Coupe de France de Robotique (CDFR)

Contexte & Motivation
La Coupe de France de Robotique est un défi majeur réunissant étudiants et passionnés autour d’une problématique multidisciplinaire. L'enjeu est de concevoir et de réaliser un ou plusieurs robots autonomes capables d'effectuer des tâches complexes sur un terrain de jeu défini, dans le respect de règles strictes (matchs de 100 secondes). Ce projet confronte les étudiants aux réalités de la compétition : fiabilité, prise de décision en temps réel et stratégie collaborative.

Objectifs Techniques
Autonomie complète : Déploiement de stratégies de navigation et d'évitement d'adversaires sans intervention humaine.
Précision et réactivité : Conception de systèmes mécatroniques rapides et précis pour la manipulation d'éléments de jeu.
Architecture robuste : Fiabilité matérielle et logicielle garantissant le bon fonctionnement des robots lors des phases de matchs.
Optimisation énergétique : Gestion de l'alimentation embarquée pour assurer une autonomie suffisante sur la durée des matchs.

Démarche et méthodologie
L'équipe a suivi une démarche d'ingénierie collaborative rigoureuse en cinq étapes :
Spécification : Analyse du règlement de la coupe, définition de la stratégie de jeu et choix de l'architecture.
Conception : Modélisation mécanique et électronique sous Fusion 360 pour le prototypage virtuel.
Réalisation : Fabrication des châssis, routage des cartes électroniques, intégration des capteurs et assemblage final.
Intégration et Tests : Validation incrémentale des sous-systèmes, gestion du suivi de projet et documentation centralisée sur Notion et GitHub.
Caractérisation et Optimisation : Tests en conditions réelles sur table d'essai, ajustements mécaniques et correction du comportement des robots.

Résultats obtenus
Validation du prototype : Les robots conçus ont été alignés lors de la Coupe de France de Robotique, démontrant la viabilité des choix architecturaux et stratégiques.
Maîtrise de l'intégration mécatronique : Cohérence avérée entre la chaîne de puissance, les capteurs et les actionneurs, permettant une exécution fluide des actions de jeu.
Résilience opérationnelle : Capacité du système à s'adapter aux perturbations de l'environnement et aux imprévus de la compétition.

Apport pédagogique
Compétences techniques approfondies : Application pratique de l'électronique, de l'automatisme, de la mécanique et de l'intégration de systèmes embarqués.
Gestion de projet complexe : Coordination d'une équipe pluridisciplinaire, gestion des plannings et résolution de problèmes sous contrainte temporelle forte.
Travail d'équipe et communication : Renforcement de la cohésion de groupe et de la communication technique, indispensables à la réussite d'un tel projet collaboratif.

Membres de l'équipe
Victor Alberio-Joseph, Aurore Vasseur, Aymeric Maury, Nathanaël Depierre, Elena Reca
Mentor
Lionel Prevost

Coupe de France de Robotique (CDFR) - Mai 2026