Coup de Cœur

Slogan :
Il n'y a pas de slogan pour ce projet.

Avec le développement de la robotique et des systèmes autonomes, le transport d'objets par drone représente une solution prometteuse pour la logistique et l'accès à des zones difficilement atteignables. Notre projet consiste à concevoir un drone livreur capable de déplacer de petits objets d'un point A à un point B. Ce sujet a été choisi afin d'approfondir nos connaissances en électronique embarquée, en informatique et en conception mécanique, tout en découvrant le fonctionnement détaillé d'un drone. Bien que des entreprises telles qu'Amazon ou Google développent déjà ce type de solutions, nous avons souhaité réaliser notre propre système à partir de composants accessibles.

Les objectifs techniques sont :
• Concevoir un drone à partir d'un microcontrôleur ESP32.
• Concevoir et fabriquer un châssis personnalisé par impression 3D.
• Développer une pince destinée au transport d'objets légers.
• Réaliser une télécommande dédiée permettant son pilotage.

Le projet a été mené en suivant plusieurs étapes de conception et de validation. Après une phase d'étude du fonctionnement des drones, nous avons modélisé le châssis en trois dimensions à l'aide de Fusion360 avant de le fabriquer par impression 3D. L'électronique embarquée a été développée autour d'un ESP32 associé à un capteur inertiel MPU6050, à des moteurs brushless, à leurs contrôleurs électroniques (ESC) ainsi qu'à une batterie d'alimentation. En parallèle, nous avons conçu et assemblé une télécommande. Une pince a également été modélisée puis fabriquée afin de permettre le transport d'objets légers. L'ensemble des programmes a été développé sous Arduino IDE et plusieurs phases de tests ont été réalisées afin de valider les différents sous-systèmes.

Le projet a abouti à la réalisation d'un prototype complet de drone livreur ainsi qu'à une télécommande pour son pilotage. Les essais ont permis de faire décoller le drone. Afin de garantir la sécurité lors des expérimentations, les vols ont été réalisés avec un système de maintien par cordes, la stabilité du drone nécessitant encore des améliorations. Une pince fonctionnelle destinée au transport de petits objets a également été conçue et réalisée, même si son intégration sur le drone constitue encore une perspective d'évolution du projet.

Ce projet nous a permis de développer des compétences en électronique embarquée, en programmation et en conception mécanique. Il nous a également apporté une expérience concrète de la gestion de projet, du travail en équipe et de la résolution de problèmes techniques. Enfin, cette réalisation nous a permis d'appréhender l'ensemble des étapes nécessaires au développement d'un système robotique complexe.