Projet 22E (2025/2026)

Contexte
Pour cette édition 2026 du concours DroneLoad, le défi va plus loin qu'un simple vol. Le drone doit coopérer avec PULL-E, un robot terrestre autonome. L'enjeu est de simuler une livraison de colis de 50g dans un environnement dynamique, tout en assurant une sécurité totale pour le public.

Objectifs
Notre équipe devait concevoir un quadrirotor basé sur un châssis F450. Les défis principaux : créer un système de largage léger, intégrer une caméra pour le repérage autonome du robot cible, et garantir la sécurité avec un "Kill Switch" matériel et des protections d'hélices sur mesure.

Démarche
Nous avons divisé le projet par domaines. L'architecture utilise un Pixhawk pour le vol, un Raspberry Pi 4 pour la vision (détection de marqueurs ArUco avec OpenCV), et un Arduino pour la pince.
Mécaniquement, après plusieurs itérations sur Fusion 360, nous avons opté pour une pince "normalement fermée", actionnée par un servomoteur SG90 et verrouillée par un élastique. C'est simple mais infaillible : en cas de coupure batterie, l'objet reste maintenu. Nos pièces ont toutes été imprimées en PETG pour mieux absorber les chocs.

Résultats
Le prototype est assemblé et la chaîne d'arrêt d'urgence est fonctionnelle. Le Raspberry Pi détecte les marqueurs et communique correctement avec le Pixhawk. Notre pince s'intègre parfaitement au drone. Bien qu'un retard de livraison d'un capteur (MTF01) ait repoussé nos tests de vol 100% autonomes, tous nos essais au sol valident la bonne communication de nos sous-systèmes.

Apport pédagogique
Ce projet nous a vraiment sortis de la théorie. Nous avons appris à faire de vrais choix d'ingénieurs, en préférant une mécanique simple et ultra-fiable plutôt qu'une conception trop complexe. Coordonner nos différents pôles (code, méca, électronique) face aux imprévus nous a donné une solide expérience de la robotique en équipe.