Projet 21C (2025/2026)

Simulateur de vol en planeur sur base dynamique

Nous avons réalisé un site web avec l'intégralité de notre documentation ici : https://pst-simulateurplaneur-esiea.github.io/

• Contexte

Dans le cadre de notre projet de deuxième année à l'ESIEA, nous avons souhaité concevoir un simulateur de vol immersif permettant de reproduire au plus près les sensations ressenties lors du pilotage d'un planeur.

• Objectifs

Le projet visait à développer un simulateur combinant immersion visuelle, commandes réelles et restitution physique des mouvements du planeur. Nous souhaitions permettre à l'utilisateur d'apprendre les bases du pilotage dans un environnement sécurisé tout en bénéficiant de sensations proches de celles d'un vol réel. Le réalisme, la fiabilité du système et la sécurité de l'utilisateur constituaient les principaux objectifs du projet.

• Démarche

Pour réaliser ce simulateur, nous avons utilisé Condor 3, un logiciel de simulation de vol spécialisé dans le planeur et capable de reproduire différents phénomènes météorologiques, notamment les courants ascendants. Le cockpit a été récupéré à partir d'un véritable planeur datant de 1977. Celui-ci a été fixé sur une base dynamique à vérins grâce à un système de fixation en quatre points permettant un démontage rapide.

Les commandes mécaniques d'origine, telles que le manche et le palonnier, ont été instrumentées afin de convertir leurs mouvements en signaux numériques exploitables par le simulateur. Pour le contrôle de la plateforme dynamique, nous avons utilisé FlyPT, un logiciel open source permettant de traduire les données de vol en mouvements physiques. Une attention particulière a été portée à la communication entre les différents logiciels et équipements afin d'assurer une synchronisation fluide et un fonctionnement sûr de l'ensemble.

• Résultats

Le projet a abouti à la réalisation d'un simulateur de vol pleinement fonctionnel intégrant un cockpit réel, une base dynamique et un casque de réalité virtuelle. L'utilisateur est immergé dans l'environnement de vol et perçoit en temps réel les mouvements du planeur grâce aux vérins synchronisés avec la simulation. Les différents composants matériels et logiciels communiquent correctement, offrant une expérience fluide et cohérente.

• Apport pédagogique

Ce projet nous a permis de développer de nombreuses compétences techniques et organisationnelles. Nous avons acquis de l'expérience dans l'intégration matérielle et logicielle, la programmation, l'électronique, la mécanique, la gestion de projet et le travail en équipe. Nous avons également appris à résoudre des problèmes interdisciplinaires impliquant la communication entre plusieurs systèmes complexes. Enfin, ce projet nous a sensibilisés aux contraintes de sécurité et de fiabilité indispensables dans le domaine de la simulation et de l'aéronautique.