Projet 22F (2025/2026)

Contexte

Le projet CanFly vise à concevoir et réaliser un système embarqué compact effectuant des mesures, depuis le lancement jusqu’à l’atterrissage, tout en assurant la transmission des données vers une station au sol. Le besoin auquel répond ce projet est de pouvoir collecter des données atmosphériques de manière simple. Ce projet s’inscrit dans le domaine de l’aérospatial et des systèmes embarqués et cherche à travailler sur des problèmes de miniaturisation et d’intégration.

Objectifs
L'ensemble du système est contenu dans un cylindre de 80mm de diamètre, 200mm de hauteur, avec un volume maximal de 1L et une masse inférieure à 1kg.
Collecte de données environnementales fiables en temps réel à partir des capteurs disponibles (température, pression, altitude, huditité etc...)
Récolte et transmission des données directement par communication radio depuis une altitude de 150m vers la station au sol qu’on pourra par la suite analyser.
Atterrissage contrôlé avec le déploiement d'un système de parachute et gestion de la batterie avec un interrupteur pour mettre le système en veille.
Installation d’une caméra pour obtenir des images durant le déploiement du cansat et possiblement des fonctions de reconnaissance.

Démarche
L'équipe a débuté par l'analyse du cahier des charges officiel de Planète Sciences et l'établissement d'un état de l'art technologique.
La phase de simulation a été consacrée à valider l’électronique, à l’utilisation du microcontrôleur ESP32 et son programme ainsi qu'à la conception et à la modélisation 3D des composants.
Les outils utilisés sont : Wokwi, Arduino, Tinkercad et Fusion 360.
Nous avons réaliser des prototypes en montant le circuit sur breadboard pour les tester et nous avons imprimé les pièces 3D à l'aide des machines de l’OpenLab et du logiciel ‘Bambu Studio’.
La gestion du projet est assurée grâce à l’utilisation de canaux Teams et Discord.

Résultats
Nous avons pu faire un premier cansat en prenant les dimensions maximales autorisées afin d’obtenir un prototype fonctionnel sans nous préoccuper de la miniaturisation. Puis nous avons fait un second modèle plus compact intégrant un système de parachute.
Les tests initiaux sur breadboard confirment le bon fonctionnement des capteurs et des autres composants.
Des tests en conditions réelles restent à effectuer.

Apport pédagogique
Ce projet a permis aux membres de l'équipe de développer de nouvelles compétences en électronique embarquée et en modélisation 3D avec des contraintes réelles.
Il a également offert une confrontation directe aux réalités de la gestion de projet et de la gestion d’équipe. Malgré des difficultés organisationnelles et de communication, l'expérience a renforcé notre capacité à anticiper les problèmes et à les résoudre en équipe.